比创意拼技术！山东省642支队伍来青拼“机”智

山东省高校第六届机器人大赛比赛现场，参赛选手调试机器人。

远程遥控宠物照料机器人、涉水机器人运输作业、灭火机器人自动寻火源、子母车式的探测机器人……昨日，第六届山东省高校机器人大赛在青岛滨海学院落幕，共有来自中国海洋大学、中国石油大学（华东）、青岛大学、山东科技大学等省内38所高校的642支队伍共2000余名师生参加。

全省642支队伍比创意

此次大赛设双足竞步机器人比赛、同步机器人竞赛比赛、NAO机器人高尔夫球赛、灭火机器人比赛等12个项目。为对接国家、国际比赛，本次大赛在原有项目的基础上，扩宽了机器人的比赛类型，增加了涉水机器人、无人机、3D模型等方向的比赛项目。

许多设计灵感来源于生活中，若主人需要离家一段时间，家中宠物不好处理，因而设计一款在主人离家时可以远程遥控的机器人，来照料留在家中的宠物，并对家中情况进行监控。 “这款机器人采用远程WIFI控制模块来控制四路继电器提供信号，机器人可以实现宠物饲料供给，摄像头图像采集等工作，全向轮的设计使机器人行动方式更多样，空间更大。 ”大赛评委老师介绍。

侦查子母车可探测危险

滨海学院的参赛学生设计了一台特殊场合侦查探测子母车。“现今科技的发展趋势是逐渐依靠机器来代替人工，但现在的部分危险区域探查依旧依赖人工，如危险品泄漏等情况，所以设计一款子母车式的探测机器人，通过结构简单，功能少但具备一定保护能力的母车，携带一款具备特殊功能、体积较小的子车进入需要探查的区域作业。”参赛学生介绍说，母车搭载有可以实时传输图像的摄像头，子车可以根据具体情况需要进行设计，一款母车可以根据任务需要搭载不同形式不同功能的子车，母车也可以根据任务需要更改配件，从而达到设计要求。

灭火机器人自动寻火源

灭火机器人使用了红外光电避障传感器来检测场地内房间门口以及火焰处的白线；采用红外测距传感器来检测与场地内墙体的距离，从而判断是否需要转向；采用红外接收管作为火焰传感器，它只接收来自外界的红外线，可以作为寻找火焰的判断依据。 “由于比赛场馆遮光情况不太理想，使得很多参赛队的火焰传感器出现失灵等情况，我校参赛队伍对传感器进行了适当的遮光处理，失灵情况得到改善。通过火焰传感器与轴流风机等风扇的配合，达到寻找火源并扑灭火源的目的。 ”滨海学院带队老师说。

大学生创新创业重要平台

经过激烈的角逐，最终评选出一等奖138项、二等奖182项、三等奖165项。本次大赛是第九届山东省大学生科技节的一项重要赛事活动，每年举办一届，旨在培养高校大学生的实践能力、创新精神和满足现代企业对机器人技术创新的需求，为培养未来的机器人专家和工程师打下坚实的基础。大赛已成为山东省大学生创新创业的重要平台，也是展示山东省信息与自动化领域基础研究和高新技术发展水平的重要窗口，对山东省机器人高新技术普及、机器人事业优秀人才的培养具有积极意义。